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      信捷六工位定子内绕机系统解决方案

      供稿:无锡信捷电气股份有限公司 2020/11/5 9:18:18

      0 人气:6

      • 关键词: 六工位 定子内绕机
      • 摘要:六工位高速内绕机作为制造电机的重要设备之一,在电风扇、抽油烟机、净化器、汽车等行业中应用广泛。目前绕线机类型有单工位、双工位、四工位及六工位,信捷推出的六工位内绕机最快可达1200次/min。

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      行业背景


      六工位高速内绕机作为制造电机的重要设备之一,在电风扇、抽油烟机、净化器、汽车等行业中应用广泛。目前绕线机类型有单工位、双工位、四工位及六工位,信捷推出的六工位内绕机最快可达1200次/min。


      绕线机行业已发展数十多年,设备性能的差异并不在于机械结构,主要的限制在于电气控制系统。传统的脉冲控制方案已经不能满足高速内绕机的要求,改用总线型运动控制器来配合伺服系统,在速度和控制精度上都有了很大的改善,极大提高了绕线效率。



      工艺原理

      1

      绕线

      使用电子凸轮上下轴Z和旋转轴进行凸轮配合绕线;


      2

      定位

      使用全闭环脉冲定位算法进行精确定位,或对气缸进行输出动作,支持选择相对模式和绝对模式;


      3

      缠脚

      X轴、Y轴、Z轴三轴联动螺旋上升插补,控制精度高;


      4

      分度

      在调试阶段可对旋转轴进行单独设定角度旋转;


      5

      暂停

      在绕线过程中对机器进行暂停动作,启动则继续绕线;


      6

      复位

      在绕线完成后使用复位指令进行快速复位,提高绕线效率。

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      控制方案


      信捷根据内绕机高速、精密、高效的加工特点以及迅猛的行业发展趋势,推出以DS5C系列EtherCAT总线伺服为驱动核心,高性能定制电机为骨架的定子内绕机系统解决方案;


      选用XG2系列高配置中型PLC,TG系列10寸以太网触摸屏,DS5C系列支持EtherCAT总线功能伺服驱动器,旋转轴(A、B、C、W、U、V轴)+上下轴(Z1、Z2轴)使用多圈绝对值编码器,上下轴选用带抱闸电机,提高控制精度,保护机械结构。



      系统配置


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      核心优势


      1

      自定义电子凸轮

      在绕线和排线过程,利用电子凸轮功能,旋转轴、上下轴和X轴与主轴同时绑定,保证在高速绕线的过程同时排线,提高了绕线的响应性,同时曲线柔和、过度平滑,使得排线更加美观整齐无交叉。

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      2

      全闭环脉冲定位算法

      通过电机编码器将位置反馈给PLC,PLC通过全闭环功能块进行高速运算,将目标速度给至伺服,控制伺服进行全闭环定位,在满足高速定位的同时,提高定位精度。


      3

      螺旋上升式插补缠脚

      在绕线开始和绕线结束,使用螺旋插补功能,三轴联动快速定位做上升式画圆动作,可更加快速精确地将漆包线固定在挂线处。


      4

      开放式编程

      触摸屏使用开放式编程,操作人员可自由任意添加动作指令,极大的提高了编程效率,操作简单方便。


      5

      人性化操作设计

      添加过程暂停和复位功能,无需人为点动,提高效率和便捷性;添加手摇脉冲功能,方便手动调试。



      现场应用


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      审核编辑(王静)
      更多内容请访问 无锡信捷电气股份有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=42339)

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